إن هذا النظام يضم صندوق التحكم، ذراع الحساس، ذراع الحجز، كابل وزنبرك وكذلك مميزات الحماية ومنع الحوادث.
بسبب العوامل مثل التضاريس، الحظائر والمنازل، وغيرها من العوائق، فإن المحور قد لا يمكنه أن يعمل بدائرة كاملة. إن نظام الوقف والرجوع الأوتوماتيكي يقوم بوقف المحور والرجوع عندما يقابل مثل هذه العوائق. إذا أنصدم أي برج من الأبراج بحساس فإن نظام المحور الأوتوماتيكي سوف يقف لمنع التصادم. إن نظام الوقوف والرجوع العكسي الأوتوماتيكي يعمل جيداً للري الأوتوماتيكي للحقول ذات المساحات الكبيرة ويتطلب فقط شخص واحد الذي بأمكانه الأشراف على محاور متعددة في نفس الوقت.